begin(115200);;
println("Erreur d'initialisation du PCF8574");;
while (1);;
read(PCF8574_INPUT_CHANNEL);;
print("Canal ");;
print(PCF8574_INPUT_CHANNEL);;
print(" : ");;
println(state == HIGH ? "HIGH" : "LOW");;
delay(500);;

                    

            uint8_t  _address;
PCF8574  _pcf;
bool     _ready;

                    

        #pragma once
#include <PCF8574_library.h>
#include "../Settings.h"
#include "../StatusDevice.h"

namespace crepp::drivers {

/*
 * =========================
 * Driver PCF8574 I2C Expander
 * -------------------------
 * Gestion d'un expander I2C PCF8574
 *
 * @badge driver
 * @badge stable
 *
 * Fonctionnalités :
 * - Initialisation de l'expander
 * - Lecture des états des canaux numériques (0 à 7)
 * =========================
 */
class PCF8574_Handler {
public:
    /*
     * =========================
     * Constructeur
     * =========================
     * Initialise l'objet handler pour le PCF8574
     * @param address : adresse I2C de l'expander (défaut : 0x20)
     */
    PCF8574_Handler(uint8_t address = 0x20);

    /*
     * =========================
     * Méthode begin()
     * =========================
     * Initialise le driver PCF8574.
     * Configure tous les canaux en entrée.
     * @return true si l'initialisation réussit, false sinon
     */
    bool begin();

    /*
     * =========================
     * Lecture d'un canal
     * =========================
     * Lit l'état d'un canal numérique spécifique.
     * @param channel : numéro du canal à lire (0 à 7)
     * @return valeur HIGH (1) ou LOW (0), ou -1 si canal invalide
     */
    int16_t read(uint8_t channel);

    /*
     * =========================
     * Statut du driver
     * =========================
     * @return true si le driver est correctement initialisé
     */
    bool isReady() const;

private:
    static constexpr uint8_t MAX_CHANNELS = 8; ///< Nombre de canaux du PCF8574

    uint8_t  _address;   ///< Adresse I2C de l'expander
    PCF8574  _pcf;       ///< Instance de la bibliothèque PCF8574
    bool     _ready;     ///< Indique si le driver est initialisé
};

/*
@example

@include
#include <crepp/drivers/PCF8574_Handler.h>
@end_include

@macro
#define PCF8574_INPUT_CHANNEL 0
@end_macro

@instance
crepp::drivers::PCF8574_Handler pcf;
@end_instance

@setup
  Serial.begin(115200);
  if (!pcf.begin()) {
      Serial.println("Erreur d'initialisation du PCF8574");
      while (1);
  }
@end_setup

@loop
  int16_t state = pcf.read(PCF8574_INPUT_CHANNEL);
  Serial.print("Canal ");
  Serial.print(PCF8574_INPUT_CHANNEL);
  Serial.print(" : ");
  Serial.println(state == HIGH ? "HIGH" : "LOW");
  delay(500);
@end_loop

@end_example
*/

} // namespace crepp::drivers